Situado en la cordillera de los Andes peruanos, el Camino Inca atraviesa diversos tipos de entornos andinos, como el bosque nuboso y la tundra alpina. A lo largo del camino se encuentran asentamientos, túneles y numerosas ruinas incas antes de terminar en la Puerta del Sol, en la montaña de Machu Picchu. Las dos rutas más largas requieren ascender a más de 4200 metros sobre el nivel del mar.